沈阳固锐科技有限公司
适用于纸箱、袋子、等产品的自动码垛，自动化程度高，减少人力，降低劳动强度，性价比高，稳定性强机器人组成：
该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成，配套进料自动定位系统。（可选配自动供栈系统，实栈输送系统）
详细说明
产品展示 当前位置：首页-产品展示-上下料 机械手在数控机床中的应用方向 发布时间：2017/11/09
数控机床机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等，应用非常广泛。各类数控车床，有自动夹紧、进刀、切削、退刀和松开的功能，但仍需人工上下料;装上数控机床机械手，可实现全自动化生产，一人看管多台机床。
由于中国以往的劳动力多，传统的数控机床加工大多数为人工生产线，但发展至今，人口红利的逐渐消失，企业招工难等问题逐渐扩大，致使国内在工业自动化领域不得不加强。但由于起步晚，我国的数控机床机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，因此，国内工业机器人机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，数控机床机械手的研究设计对国内数控加工领域的发展有着十分重要的意义。
目前来说，国内数控机床机械手的设计方向如下：
1、促使数控机床机械手的机械结构向模块化、可重构化发展。
2、数控车床机械手控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，结构小巧，且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性，而且维修方便。
3、除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，数控机床机械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使数控机床机械手向更智能化、自动化的方向发展。
4、将内藏式数控机床机械手、上下料机械手、龙门桁架式数控机床机械手等产品设计得更加标准化、通用化、模块化、系列化、柔性化。以及离线示教编程和系统动态仿真。
详细说明
1、［2015年05月27日］机床用坐标机器人刀库
002、［2015年05月20日］结合有3自由度腕部结构的直角坐标机器人
003、［2015年05月13日］一种圆柱坐标机器人及其同步带伸缩机构
004、［2015年05月13日］一种圆柱坐标机器人
005、［2015年05月13日］一种用于坐标机器人的旋转机构
006、［2015年05月06日］多点定位结合重力传感确定机器人坐标的方法
008、［2015年04月22日］一种用于圆柱坐标机器人的翻转机构以及圆柱坐标机器人
009、［2015年04月15日］一种新型直角坐标机器人装置
010、［2015年03月25日］同步带式直角坐标机器人的机体结构
011、［2015年03月25日］一种圆柱坐标机器人
012、［2015年01月21日］机器人坐标转换系统构建
013、［2014年12月24日］目标空间坐标计算方法、系统及移动机器人
014、［2014年12月17日］铝锭铸造机直角坐标扒渣机器人
015、［2014年12月17日］一种双机器人协作系统的基坐标标定方法
016、［2014年11月26日］单台机器人工件坐标系的非接触式高精度标定方法及应用
017、［2014年11月26日］单台机器人工具坐标系的非接触式高精度标定方法
018、［2014年11月26日］机器人基坐标系的非接触式高精度标定方法及其应用
019、一种高速冲压长悬臂模块化上下料直角坐标机器人装置
020、基于空间坐标转换的工业机器人实时圆弧插补实现方法
021、机器人三维激光加工头tcp坐标修正方法及装置
022、铝锭铸造机直角坐标扒渣机器人
023、圆柱坐标型弧焊机器人装置
024、一种四坐标自动上下料机器人
025、基于直角坐标系的焊接机器人
026、一种基于全自动换电机器人的汽车电池坐标标定方法
027、直角坐标机器人框架型材结构
028、直角坐标机器人机架脚型材结构
029、基于xyz直角坐标关节和姿态腕的6自由度工业机器人
030、直角坐标机器人机架滑轨结构
031、直角坐标机器人滚珠丝杆升降机构
032、直角坐标机器人同步带传动机构
033、直角坐标机器人同步带安装结构
034、一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪头摆动机构
035、一种应用于直角坐标系焊接机器人的枪头摆动机构
036、基于直角坐标系的焊接机器人
037、直角坐标搬运机器人
038、用于移动机器人定位与环境重构的坐标获取方法
039、一种六轴关节坐标工业机器人
040、直角坐标机器人及医用耗材存储库
041、直角坐标机器人及医用耗材存储库
042、一种基于目标显著性的直角坐标机器人定位系统及方法
043、一种直角坐标机器人
044、应用于直角坐标系焊接机器人的焊枪头回转装置
045、应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构
046、直角坐标系焊接机器人装置
047、直角坐标机器人及医用耗材存储库
048、直角坐标机器人及医用耗材存储库
049、一种直角坐标方式的机器人位姿误差测量系统
050、直角坐标机器人z轴助力系统
051、机器人柔性视觉测量系统中工具坐标系快速修复方法
052、直角坐标系焊接机器人装置
053、基于多坐标混联机器人的相贯线切割作业装置
054、应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构
055、应用于直角坐标系焊接机器人的焊枪头回转装置
056、一种三坐标机器人码垛机
057、一种坐标位置自适应的智能仓储机器人
058、一种直角坐标方式的机器人位姿误差测量系统及方法
059、基于直角坐标机器人技术的扫描仪
060、一种坐标位置自适应的智能仓储机器人
061、三坐标组合式龙门机器人
062、基于直角坐标机器人技术的扫描仪及控制方法
063、工业机器人的基座坐标系的校准
064、过约束高刚度多坐标混联机器人
065、一种多坐标混联机器人
066、一种圆柱坐标式钻具搬运机器人
067、基于直角坐标机器人的电动乘用车底盘电池快换系统
068、基于直角坐标机器人的电动乘用车底盘电池快换系统
069、一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人
070、具有协作关系的多机器人系统的基坐标系标定方法
071、基于单坐标系操控的关节手术机器人
072、直角坐标机器人
073、一种基于激光跟踪测量的机器人工具坐标系自动标定装置及方法
074、模块化多控制直角坐标机器人
075、用于确定机器人坐标系与位于机器人工作范围内的本地坐标系之间的关系的方法和系统
076、三驱动双极坐标四自由度并联机器人
077、双极坐标四自由度并联机器人
078、基于双蜗杆的双极坐标四自由度并联机器人
079、一种模块化多控制直角坐标机器人
080、一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人
081、三驱动双极坐标四自由度并联机器人
082、双极坐标四自由度并联机器人
083、基于双蜗杆的双极坐标四自由度并联机器人
084、一种双货叉直角坐标机器人立体仓库
085、模块化直角坐标机器人用铝合金基座
086、直角坐标系悬臂式机器人
087、具有柱面坐标类型的操作器臂的医疗机器人系统
088、用于位置自控制机器人的导航系统以及用于提供该导航系统使用的坐标的地板材料
089、机器人清洁器坐标修正方法及机器人清洁器系统
090、含冗余自由度的多坐标混联机器人
091、用于虚拟轴坐标测量机及机器人的三维平移并联机构
092、五坐标空间定位机器人机构
093、机器人运行轨迹坐标在线补偿方法
094、圆柱坐标型机器人
095、机器人脑外科设备系统及其所采用的图象和坐标处理方法
直角坐标机械手可用于搬运码垛，需根据所需搬运的物体配备合适的抓手。
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